Camden, duc de Sedgemoor, a donné sa parole à son ami mourant : il ramènera sa sœur en Angleterre. C’est dans les montagnes italiennes qu’il rejoint Penelope, voyageuse aguerrie et rebelle à toute autorité masculine. Neuf ans plus tôt, elle a d’ailleurs refusé de l’épouser parce qu’elle souhaitait faire un mariage d’amour. L’amour ? Sottises ! Pas question de se laisser aller à cet état de dépendance et de faiblesse. En revanche, il trouve Penelope encore plus belle, plus séduisante, plus désirable. Serait-il en train de tomber amoureux ?