'Sentimento do mundo' procura mostrar o poeta mineiro atento aos acontecimentos políticos de sua época. Esse Drummond visto como humanista lamenta que as pessoas mantenham olhos cerrados para o mundo, a ponto de permitir a violência - a Segunda Guerra Mundial e a ditadura getulista - e de trocar a compaixão pelo egoísmo de quem vive fechado em si mesmo ou em um 'terraço mediocremente confortável'. Tal responsabilidade coletiva se dá inclusive nos poemas em que o autor aborda temas mais pessoais, como 'Revelação do subúrbio', no qual um retorno a Minas Gerais o desperta para a tristeza da noite vista pela janela do carro. A visão de mundo sombria e pouco otimista não o impede de ser lírico nos 'Menino chorando na noite' e 'Noturno à janela do apartamento'. E ainda sobra tempo para Drummond homenagear o amigo Manuel Bandeira, num 'apelo de um homem humilde' que funciona ainda como um elogio e uma reflexão sobre o fazer poético.